Этим достигается ослабление третьей гармоники в выходном напряжении усилителя. В блок № 5 (блок усилителя мощности) входят силовой трансформатор Тр2, выпрямительные диоды Д1, Д2, ДЗ, Д4, переходной трансформатор Тр1 и каскады усиления на триодах Т1 и Т2. Резисторы Rl, R2, R3, R4 задают рабочие токи триодов и обеспечивают термостабильность. К выходу усилителя подключают управляющую обмотку реверсивного двигателя. При появлении напряжения рассогласования на входе усилителя управляющая обмотка двигателя питается током основной частоты 50 Гц, двойной частоты 100 Гц и постоянной составляющей. Относительные значения этих составляющих да мере уменьшения напряжения рассогласования изменяются: составляющая основной частоты уменьшается, а составляющая двойной частоты и постоянная составляющая увеличиваются. Так как вращающий момент создается током основной частоты, а тормозной момент — лостояной составляющей, то по мере уменьшения напряжения рассогласования скорость реверсивного двигателя уменьшается.